В зависимости от размеров экрана и набора дополнительных функций навигаторы принято делить на следующие классы:
1. автомобильные – данный вид навигаторов предназначенный для комфортной езды выпускается с крупным дисплеем. Размер в данном случае не имеет значения, так как навигатор устанавливается стационарно, и не предназначен для переноса.
Такие модели разделяются на два основных подкласса – съемные и инсталлируемые. Первые представляют собой обычные планшетные устройства, которые в любой момент можно снять с автомобиля и забрать домой, или переставить на другую машину. Фиксация таких моделей в салоне осуществляется с помощью специальной подставки-кредла, которая присоской крепится к торпедо или лобовому стеклу машины. Электрическое питание они получают от стандартного разъема прикуривателя, хотя могут какое-то время отработать и от встроенного аккумулятора. Вторые – инсталлируемые, выпускаются в виде штатных магнитол с функцией GPS для конкретных моделей автомобилей и устанавливаются в стандартный слот на центральной консоли (питание получают от бортовой сети). Соответственно, для корректной установки такого навигатора требуется специалист, и переставить его на  авто другой модели уже не получится.
2. пешеходные – миниатюрные устройства, которые помогают ориентироваться любителям туризма и пешеходных прогулок по незнакомым местам. Пешеходные навигаторы могут выполняться как в виде компактных прямоугольных планшетов, так и в более удобных форматах – узких «телефонных» корпусах (которые можно закрепить на специальных ремешках на плече или запястье) и даже в виде привычных наручных часов! При этом для экстремальных туристов выпускаются защищенные навигаторы в прорезиненных ударопрочных, пыле- и влагозащищенных корпусах.
3. универсальные – навигаторы, представляющие собой «золотую середину» между двумя вышеприведенными типами устройств. Универсальные модели достаточно крупные, чтобы комфортно использовать их для автомобильной навигации, и в то же время в меру компактные для того, чтобы их можно было снять с кредла и отправиться прогуляться пешком.
4. специализированные (морские, мото, вело и т.д.) – устройства с узкой специализацией, которые наилучшим образом выполняют возложенные на них обязанности. Так, мото- и велонавигаторы имеют специальные крепления для удобного размещения на руле, морские и речные модели выполнены во влагозащищенном исполнении и могут быть оснащены эхолотами и т.д.
5. GPS-приемники – в отличие от вышеперечисленных самодостаточных навигаторов, эти компактные модули умеют только определять координаты с помощью системы GPS. Для отображения результатов им обязательно необходимо дополнительное устройство с экраном и установленным навигационным ПО (ноутбук, КПК и т.д.). При этом координаты могут передаваться на основное устройство как по проводам (USB, PS/2), так и с помощью беспроводных интерфейсов (Bluetooth, Wi-Fi), что особенно удобно в случаях невозможности проложить провод.